门座起重机控制系统主要可分为机械系统与电气系统两部分，想要提高控制效果，需要保证机械与电气两部分具有较高的协调性。其中，机械系统包括起升机构、大车行走机构、旋转机构、门架、变幅机构、配重、轨道等，结构复杂性比较大，且自重大，后期调整难度高，但是运行精度要求严格，需要对各部分进行精确控制[4]。电气系统即对各机构进行控制，保证可以有序安全运行，有机械系统相比，电气系统软件编程具有更高的灵活性，在不改变硬件基础上达到控制目的，可以有效弥补机械系统存在的不足。
 

 

　　基于门座起重机控制系统特点，存在较多数量的控制对象，包括接触器、断路器、变频器、继电器等，为降低控制柜复杂度，可以适当增加控制数量，如PLC配电保护柜、变幅控制柜、起升控制柜、旋转控制柜以及行走控制柜。将CPU主机架设在PLC配电保护柜内，来对系统进行配电保护，其还要在其他各控制柜内均设置一个机架，来用于相应机构的控制。司机在司机室内可以对联动台上的操纵杆和按钮对门座起重机各机构进行有效控制，并且为减少司机室内连接线数量，还需要在内部扩展一个机架，用于各类信号的输出与输入。

 

　　将开放式网络系统作为依据，共分为控制层、信息层、设备层三部分。利用工业以太网技术，来对计算机各PLC站点数据进行采集，达到数据汇总和远程运行监控效果。中间层主要应用控制器网络，负责现场各PLC间以及PLC与计算机间数据的交换和控制。底层设备主要应用CompoBus/D或CompoNet网络，可以将现场各类设备直接与PLC控制器有效连接，对不同厂商、现场数据进行收集，以及配置和监视。