起重设备智能终端是研究的重点，安装于驾驶室内，其主要由数据采集子系统、控制子系统、通信子系统以及报警和回路控制子系统构成：
 

 

　　（1）数据采集子系统主要由重量传感器、高度传感器、幅度传感器、回转角度传感器、温度传感器、风速传感器等构成状态信息采集模块。

 

　　（2）控制子系统包含信号调理模块、微处理器模块、液晶显示模块和同步时钟模块，其中信号调理模块主要是对采集的传感器信号进行去噪、放大、平滑和AD转换等前端处理，然后得到适合微处理器处理的信号。微处理器模块的功能是对传感器信号进行数字化分析、计算和处理，然后根据处理结果对起重机监控系统的其他相关模块发送命令或数据。液晶显示模块主要就是完成显示和设置功能，使得操作人员能够直观地了解机械当前的运行状态并且能够对机械参数的上限阈值进行设置。同步时钟模块的目的是为了在发生事故且主电源被切断的情况下，精确记录最后一段数据的存储时间，以便于事故分析。

 

　　（3）通信子系统由工业以太网模块、GPRS通信模块和存储模块组成，GPRS模块设置为DTU（透明传输）模式，始终保持“always online”，其主要实现远程监控中心和智能终端的数据传输，存储模块的任务是事故数据和运行数据的存储。

 

　　（4）报警和回路控制子系统主要是对起重机工作的情况作出判断并执行相对应的异常处理命令。如果起重机在工作过程中出现安全问题时，系统采用四级报警模式进行报警。以起重量为例，当物料重量达到额定重量上限值的90%，系统蜂鸣器将向起重机操作人员发出缓慢的报警信号；当物料重量达到额定重量上限值的100%，系统蜂鸣器将向起重机操作人员发出急促的、连续的报警信号，提醒操作人员作出相应的处理，只要起重量恢复到额定重量上限值的90%，报警解除；当物料重量达到额定重量上限值的105%，系统将向工作现场发出声光报警信号，提醒地面工作人员撤离，作紧急处理；当物料重量达到额定重量上限值的110%，系统将自动切断电源。